近日，36氪獲悉，減速機(jī)研發(fā)制造商智同科技完成數(shù)億元股權(quán)融資，投資方包括亦莊產(chǎn)投、智友科學(xué)家基金、京城機(jī)電、恩利資本、慧眼資本、建發(fā)基金、沿?；?、瑞策資本、欣柯資本等資本。

據(jù)悉，本輪融資將主要用于三個方面，一是智同科技在機(jī)電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品、準(zhǔn)雙曲面機(jī)械臂產(chǎn)品等精密傳動前沿領(lǐng)域的研發(fā)；二是加速公司高精密擺線針輪減速機(jī)（即智同科技CRV減速機(jī)）產(chǎn)品在工業(yè)機(jī)器人及自動化領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用及整體布局；三是拓展工程機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域精密行星減速機(jī)高端市場。

智同科技是高精密齒輪傳動解決方案提供商，公司于2015年成立，位于北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是北京市專精特新小巨人企業(yè)，具備自主正向研發(fā)能力、精密加工能力、定制服務(wù)及快速反應(yīng)能力。

工業(yè)機(jī)器人有三大核心零部件：伺服驅(qū)動、減速機(jī)、控制器。精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，起著動力傳送和減速的關(guān)鍵作用，且成本占比超工業(yè)機(jī)器人整機(jī)的35%。工業(yè)機(jī)器人的核心部件關(guān)節(jié)需要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品，減速機(jī)的精度、精度保持性和壽命等因素對工業(yè)機(jī)器人性能有著極大的影響。此前，中國在減速機(jī)上主要依賴國外產(chǎn)品，國內(nèi)產(chǎn)品存在精度差、剛性差、壽命低等問題。

智同科技首席科學(xué)家張躍明教授告訴36氪，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域前期投入巨大，前期設(shè)備投入至少1個億以上，而能做到批量生產(chǎn)需要3個億左右投入，所需投入資金金額較大。

除了成本投入外，技術(shù)門檻也是另一大壁壘，高精密減速機(jī)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)難度較大，尤其是理論設(shè)計(jì)和制造工藝部分。理論層面，北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院不斷推動理論研究，張躍明教授在精密齒輪傳動領(lǐng)域也有著多年積累，能夠指導(dǎo)公司產(chǎn)品的理論發(fā)展，優(yōu)化面向載荷分布優(yōu)化、軸承壽命提升及嚙合沖擊抑制的齒廓修形理論，解決齒廓修形設(shè)計(jì)、制造工藝及精密快速檢測等關(guān)鍵科學(xué)問題。

加工工藝層面，公司有多年工業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積淀，實(shí)現(xiàn)在材料、工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的核心技術(shù)突破，并通過不斷優(yōu)化工藝、精益生產(chǎn)組織，向國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商及自動化廠商批量供應(yīng)達(dá)到海外一線品牌性能指標(biāo)且具備充分市場競爭力的減速機(jī)產(chǎn)品，以有效推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)替代，解決卡脖子難題。

據(jù)介紹，智同科技CRV減速機(jī)在精度上達(dá)到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩實(shí)現(xiàn)了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達(dá)到了90%以上，精度壽命上實(shí)現(xiàn)6000小時以上。在此基礎(chǔ)上，智同科技創(chuàng)造性的推出了機(jī)電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品、準(zhǔn)雙曲面機(jī)械臂等定制產(chǎn)品。

智同科技CRV減速機(jī)產(chǎn)品

目前，智同科技已具備年產(chǎn)7萬臺CRV減速機(jī)的產(chǎn)能，在國內(nèi)外實(shí)現(xiàn)埃夫特、新時達(dá)、新松、圖靈，阿童木等超百家工業(yè)機(jī)器人及自動化廠商實(shí)現(xiàn)批量銷售及應(yīng)用。

本公司主要承接銅、鋁、不銹鋼等金屬材料和四氟乙烯等非金屬材料的精密加工和設(shè)計(jì)。公司業(yè)務(wù)涉及：北京鈦合金加工 ,北京鋁合金零件加工工程機(jī)械、電子設(shè)備、醫(yī)療器械、紡織機(jī)械、儀器儀表和通信設(shè)備等多個行業(yè)。

團(tuán)隊(duì)成員上，公司首席科學(xué)家、研究院院長張躍明是北京工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國內(nèi)知名機(jī)器人、精密減速機(jī)專家。團(tuán)隊(duì)核心成員有著20年以上的行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。目前，公司共有300多名員工，研發(fā)人員占比超四分之一。

智同科技在通用減速機(jī)和精密減速機(jī)兩大產(chǎn)品線上均有布局，并廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、工程裝備等領(lǐng)域。截至目前，智同科技已開發(fā)CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機(jī)產(chǎn)品。

據(jù)了解，機(jī)器人減速機(jī)全球市場有望于2025年快速攀升至400億規(guī)模，高端行星減速機(jī)市場也持續(xù)穩(wěn)定增長。張躍明教授表示，智同科技行星減速機(jī)產(chǎn)品，已實(shí)現(xiàn)在高精密減速機(jī)高端市場中與國外廠商的對標(biāo)和替代。

對于未來，智同科技希望在2023年后將CRV減速機(jī)年產(chǎn)能提升至30萬臺，成為擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的************智能機(jī)器人傳動整體解決方案供應(yīng)商。